北京时间5月9日凌晨，欧洲冠军联赛半决赛次回合在伯纳乌球场打响，皇家马德里主场迎战拜仁慕尼黑。首回合双方在安联球场战成1-1平，次回合成为决定晋级的关键战役。最终，凭借替补奇兵罗德里戈在比赛第89分钟的绝杀进球，皇马以2-1战胜拜仁，总比分3-2惊险晋级决赛，将与多特蒙德争夺本赛季欧冠冠军。

比赛开始后，皇马迅速掌控比赛开始后，皇马迅速占据主动。第18分钟，维尼修斯左路突破后横传，贝林厄姆禁区弧顶处一脚远射被拜仁门将诺伊尔扑出。拜仁随即反击，第25分钟，萨内右路内切后低射远角，皮球擦着立柱偏出。上半场双方控球率基本持平（皇马51%，拜仁49%），但射门次数皇马7次略高于拜仁的5次，比赛悬念保持到下半场。

易边再战，第61分钟，拜仁率先打破僵局。凯恩接到基米希长传，禁区内巧妙停球后转身抽射破门，帮助拜仁客场1-0领先，总比分2-1反超。进球后拜仁士气大振，连续发起进攻，第68分钟，穆夏拉的单刀球被皇马门将库尔图瓦神勇扑出。皇马陷入被动，主帅安切洛蒂果断调整阵容。

第75分钟，安切洛蒂用罗德里戈换下克罗斯加强进攻。这次换人成为比赛的转折点。第82分钟，皇马获得前场任意球，莫德里奇将球传入禁区，米利唐头球摆渡，维尼修斯近距离射门被诺伊尔挡出。皇马持续施压，拜仁防线开始松动。

比赛进入最后时刻，第89分钟，卡瓦哈尔右路传中，拜仁后卫德利赫特解围不远，罗德里戈禁区外得球后稍作调整，一脚低射直窜球门右下角！诺伊尔视线受阻未能扑救，皇马2-1反超比分！伯纳乌球场瞬间沸腾，总比分变为3-2。补时阶段拜仁全力反扑，但皇马众志成城守住胜果。

全场比赛数据显示：皇马射门15次（射正6次），拜仁射门12次（射正4次）；角球皇马7-3领先；控球率皇马52%，拜仁48%。罗德里戈替补出场仅14分钟便打入制胜球，成为最大英雄。拜仁方面凯恩虽打入一球，但未能帮助球队晋级，连续两个赛季止步欧冠四强。

这场胜利意味着皇马第18次闯入欧冠决赛，继续刷新历史纪录。他们将于6月2日在伦敦温布利球场与多特蒙德争夺冠军奖杯。拜仁则连续赛季未能进入决赛，赛场连续赛季未能被进入决赛，赛后主帅图赫尔表示球队已尽全力，但细节处理决定成败。欧冠决赛对阵正式出炉，足球世界期待又一场经典对决。